Le style extérieur du Honda CR-V 2010 est modifié par l'adoption de nouveaux pare-chocs avant et arrière, une nouvelle calandre et de nouvelles jantes 10 branches, de 17" ou de 18" selon les versions.
A partir de la finition Luxury, les bas de caisse et les pare-chocs sont intégralement peints couleur carrosserie dont la palette gagne trois nouveau coloris. La calandre dispose désormais d'une barre horizontale centrale plus fine de chaque côté du logo "H" et elle est désormais couleur carrosserie en remplacement de la finition chromée du modèle précédent.
Le Honda CR-V 2010 reçoit un ensemble de modifications intérieures comme de nouveaux tissus et tapis et inaugure une nouvelle sellerie cuir-Alcantara, le système audio est par ailleurs mis à niveau et l'insonorisation améliorée.
Sur les finitions haut de gamme Honda propose un pack "ADAS" (Advanced Driving Assist System : système avancés d'assistance au conducteur) qui regroupe des éléments de sécurité comme :
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Le régulateur de vitesse adaptatif qui permet de respecter une distance de sécurité avec la voiture précédente, le système de prévention des collisions par freinage qui intervient si la voiture se rapproche dangereusement du véhicule qui précède ou encore le système de phares adaptatifs qui éclaire les abords des virages autorisant une meilleure vision périphérique de la route.
Côté motorisation, le diesel 2.2 i DTEC est un nouveau moteur qui gagne 10 chevaux de puissance pour atteindre 150 chevaux et 10 Nm de couple à 350 Nm.
Le moteur 4 cylindres essence 2.0 i-VTEC, développant également 150 chevaux, continue de motoriser le CR-V et il répond également désormais aux normes d'émissions Euro 5.
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On notera l'apparition d'une boîte de vitesses automatique, en option (manuelle à 6 rapports de série), pouvant être associée au 2.2 i DTEC diesel ou 2.0 essence. Cette boîte de vitesse déjà présent sur les modèles Honda Accord a été adaptée pour fonctionner avec le système de transmission intégrale non permanente et bien entendu pour répondre à l'utilisation différente du CR-V.
Et pour finir, les réglages de suspensions et la géométrie et les amortisseurs ont été modifiés.
Le volume de chargement sièges en position verticale est de 442 à 556 litres selon les versions et atteint 955 litres lorsque les sièges arrière sont rabattus (jusqu’à hauteur de la ligne des vitres).
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