Premier SUV 4x4 du constructeur, le Mercedes ML est surtout une excellente routière à transmission intégrale permanente luxueuse et valorisante. C'est un changement radical par rapport au Classe G qui est un 4x4 pur et dur.
Son tempérament moelleux et sa configuration intérieure où l'on retrouve les standards ergonomiques des Mercedes de cette époque le place en effet dans la catégorie des voitures spacieuses pouvant presque rivaliser avec les monospaces grāce à la possibilité d'ajouter deux sièges supplémentaires à l'arrière.
Lancé en 1998 avec deux moteurs, un essence de 218 ch (ML 320) et un diesel de 150 ch (ML 230) il sera rejoint en 1999 par : le ML 430 de 270 ch, le ML270 CDI de 163 ch et le ML 55 AMG de 347 ch (6.8 s de 0 à 100), le ML 500 de 292 ch et le ML 400 CDI de 250 ch en 2001 (au moment de son restylage) et par le ML 350 de 235 ch en 2004.
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